Úrazové pojištění je povinné zejména pro dělníky a osoby účastnící se odborné přípravy. Povinně pojištěny jsou ale také jiné skupiny osob. Patří mezi ně děti svěřené zařízením denní péče nebo do péče kvalifikovaných osob, školáci během všeobecné školní docházky, osoby účastnící se rekvalifikace a studenti během vysokoškolského studia. Osoby samostatně výdělečně činné v zásadě nepodléhají pojišťovací povinnosti s výjimkou případu, kdy příslušný pojistitel úrazu tyto osoby prostřednictvím ustanovení ve svých stanovách výslovně zahrnuje mezi úrazové pojištěnce. Osoby samostatně výdělečně činné se však v každém případě mohou pojistit dobrovolně.

Dávky úrazového pojištění jsou vypláceny pouze v případě pojistné události. Pojistnými událostmi jsou pracovní úrazy a nemoci z povolání.

Pracovní úrazy jsou nejen pracovní úrazy v pravém slova smyslu, k nimž došlo při výkonu pojištěné činnosti, ale také úrazy při dojíždění do zaměstnání. Posledně jmenované úrazy jsou takové, které se pojištěnci stanou cestou do místa/z místa výkonu pojištěné činnosti. Nemoci z povolání jsou nemoci, kterými pojištěnec onemocní v důsledku nebo v průběhu výkonu své pojištěné činnosti a které jsou definovány v nařízení o nemocech z povolání (obsahuje seznam 73 uznávaných nemocí). Existuje rovněž možnost prokázat vazbu nemoci na výkon povolání v případě nemocí na seznamu neuvedených (smíšený systém).

Musí existovat příčinná souvislost mezi pojištěnou činností a úrazem/nemocí a mezi úrazem/nemocí a újmou na zdraví.